Nendes suhetes on keskne roll hooldusõigusel, mis tähendab perekonnaseaduse (PKS) § 116 lg 2 mõttes seda, et vanemal on kohustus ja õigus hoolitseda oma alaealise lapse eest, sealhulgas hoolitseda lapse isikliku heaolu (isikuhooldus) ja lapse vara (varahooldus) eest.
Lisaks on hooldusõiguslikul vanemal õigus otsustada lapsega seotud asju (otsustusõigus) ning üldjuhul on hooldusõiguslik vanem PKS § 120 lg 1 järgi lapse seaduslik esindaja.
Hooldusõiguse üldpõhimõte kätkeb endas vanemate vastutust tagada, et lapsel oleks olemas kõik eluks ja arenguks vajalik. See hõlmab vastutustundlikku ning vägivallavaba...