Sõidukite valdkonna riigilõivusid muudeti viimati 2014. aastal, kui peale euro kasutuselevõttu ümardati summad täisnumbrini. Enne seda toimus põhjalikum muutus 2009. aastal.
Riigilõivuseaduse eest vastutab rahandusministeerium, kes otsustas need 2023. aastal üle vaadata ning muudatused jõustuvad valdavalt tänasest.
