Tulumaksuseaduse (TuMS) § 50 lg 4 järgi kui residendist juriidilise isiku ja temaga seotud isiku vahel tehtud tehingu hind on erinev nimetatud tehingu turuväärtusest, maksustatakse tulumaksuga summa, mille maksumaksja oleks tuluna saanud, või summa, mille maksumaksja oleks kuluna kandmata jätnud, kui siirdehind oleks vastanud tehingu turuväärtusele. Eeltoodust tulenevalt on tehingute maksustamise või mittemaksustamise aluseks nende turuhind, arvestades konkreetse tehingu omadusi konkreetses olukorras konkreetsete isikute vahel.
Seega võite füüsilise isiku kasutuses olnud auto müüa äriühingule turuhinnas, ilma et juriidilisel isikul tekiks maksukohustust.
Füüsiline isik ei maksa tulumaksu automüügist saadud tulult TuMS-i § 15 lg 4 p 4 järgi, kui auto oli tema isiklikus kasutuses.
TuMS-i § 15 lg 4 p 4 järgi tulumaksuga ei maksustata tulu isiklikus tarbimises oleva vallasasja võõrandamisest.