President Raúl Castro on nimetanud seadust Kuuba majanduse jaoks "ülioluliseks".
Seadus jõustub 90 päeva pärast avaldamist.
Seaduse teksti ei ole avaldatud, kuid ametiisikute sõnul sisaldab see välisinvestoritele mõeldud maksusoodustusi ning tagatisi riigistamise eest.
"Uus välisinvesteeringute seadus on viimane võimalus jõuda seatud kasvueesmärkideni," ütles kuubalasest majandusteadlane Pavel Vidal.
Majanduse eest vastutav Kuuba asepresident Marino Murillo rahustas parlamenti, et välisinvesteeringute riiki lubamine, kui seda õigesti teha, ei too kaasa "riigi tükkhaaval loovutamist".
"Sisemajanduse koguprodukti (SKP) kasvueesmärkide saavutamine on majanduse stimuleerimiseks hädavajalik. Eesmärgiks on kasvatada SKP-d seitse protsenti ning investeeringute mahtu 20 protsenti aastas," ütles asepresident.
Vaatamata Castro reformidele avada majandus vähesel määral eraettevõtlusele, kasvas riigi majandus 2013. aastal eesmärgiks seatud 3,6 protsendi asemel vaid 2,7 protsenti.
Uus välisinvesteeringute seadus asendab eelmist, 1995. aastast pärinevat seadust, mille riik võttis endise presidendi Fidel Castro juhtimisel vastu Nõukogude Liidu lagunemisest põhjustatud tõsise majanduskriisi ajal.
Kommunistliku Kuuba majandust on turgutanud küll naftarikkalt sotsialistlikult liitlaselt Venezuelalt saadud miljardid abidollarid, ent normaalne juurdepääs rahvusvahelisele laenuturule puudub.
